Соловь 3907

Это изображение было получено камерой предотвращения фронтальной опасности (Front Hazcam) на борту марсохода НАСА «Кьюриосити» на сол 3906. Фото: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калтех. Скачать изображение ›

Дата планирования Земли: среда, 2 августа 2023 г.

Сегодня у нас не так много сил, чтобы играть, поэтому нам нужно быть осторожными с тем, сколько времени мы уделяем различным занятиям. Как планировщик Arm Rover, я должен сегодня составить последовательность действий в области контактной науки.

Мы начнем этот план на два дня со сна, чтобы сэкономить энергию. Проснувшись во второй половине дня, мы делаем короткий блок визуализации. Mastcam снимает три стереомозаики. Первый представляет собой 4-кадровую мозаику предгорий горы Шарп, в которой специально рассматривается эродированная область, чтобы увидеть ориентацию слоев. Вторая — это мишень «Загори», представляющая собой близлежащее поле. Крупной песчаной ряби. Третий — близлежащие маленькие кратеры. Также имеется расширение мозаики рабочего пространства; В рабочей зоне есть яма, и ученые хотят определить, не является ли это еще одним небольшим кратером из скопления Джау. Затем ChemCam создает мозаику LIBS объекта «Валими», представляющего собой узелковую породу.

После визуализации мы обращаемся к контактной науке; наше рабочее пространство находится на изображении. Цели контактной науки было немного сложно оценить. Цель ДРТ, «Самария», находится на скале, которая на снимках выглядит довольно грубой. К счастью, наши инструменты показали, что шероховатость не так плоха, как казалось, и мы смогли приступить к чистке цели, а также к выполнению MAHLI и APXS. Из-за этой небольшой шероховатости мы не смогли достичь расстояния в 1 см, но смогли достичь 1,5 см, что было приемлемо для науки. Другая цель, «Китира», представляла собой вену. Это было немного сложно, потому что жила выступала над остальной поверхностью камня. К счастью, геометрия вены (достаточно длинная) гарантировала, что контакт APXS будет безопасным и ничто не сможет торчать в инструменте, и мы снова смогли продолжить работу с MAHLI и APXS. Однако неопределенность расположения рук может означать, что мы не окажемся точно в центре вены – нам придется подождать и посмотреть! Геометрия этой мишени позволила нам с помощью MAHLI достичь 1 см для дополнительного разрешения изображения. Мы выполнили два набора коротких интеграций APXS (перемещая рычаг между ними), прежде чем убрать рычаг на ночь, чтобы быть готовым к поездке утром.

Около 5:30 следующего утра мы предпринимаем еще одну попытку найти иней холодным зимним марсианским утром. Curiosity находится недалеко от экватора, и мы едва достигаем условий, необходимых для образования инея, поэтому будет интересно с научной точки зрения, если мы его найдем! Работа в это время суток требует сильного нагрева для обеспечения безопасности инструментов – именно поэтому сегодня нам не хватает электроэнергии. ChemCam проводит наблюдения LIBS за «Филией», почвенной целью. Ночью почва становится холоднее камня, поэтому это идеальное место для поиска инея. Кроме того, мы также используем REMS для определения относительной влажности и температуры, а также снимаем фильм Navcam о зените, чтобы посмотреть на погодные условия и облака.

После сна «Кьюриосити» просыпается, чтобы увидеть вторую часть морозного эксперимента над Филией и еще какую-то науку. Мы также проводим пассивное наблюдение за небом с помощью ChemCam, которое позволяет измерить содержание водяного пара в атмосфере. Mastcam делает документальное изображение Филии, а также Валими, а затем мультиспектральные изображения цели Самарии DRT и дюнного поля Загории для оценки запыленности.

После еще одного короткого сна пришло время ехать. За последние несколько поездок местность немного улучшилась. Он по-прежнему каменистый и песчаный, но камни и песчаные участки меньше и менее опасны. Однако они создают много дыр в нашем стереопокрытии, из-за чего становится сложнее ездить на большие расстояния, и иногда нам приходится ездить вокруг. Есть также пара ряби, которых мы решили избежать. Последняя проблема заключается в том, что марсоход на протяжении большей части пути наклонен влево, а это означает, что марсоход будет иметь тенденцию соскальзывать в сторону. Нам нужно установить последовательность контрольно-пропускных пунктов по пути, чтобы убедиться, что мы остаемся на запланированном маршруте. Сегодня мы проехали всего около 20 метров, но, поскольку у нас мало энергии, это все, на что у нас было время. После поездки мы делаем стандартный набор изображений после поездки, включая направление движения, рабочее пространство, исследование обломков и сумеречный MARDI.